From Twitter - 前置詞 wait AT a place (所) FOR a thing (何か)

@English808Japan

英語 は前置詞の使い方がむずかしい!

 We wait AT a place (所) FOR a thing (何か). 

"He is waiting AT home FOR a taxi." 

More examples:

"My dog waits AT the door FOR me to come home."

"We were waiting AT the crosswalk FOR the signal to change when I saw my friend from work."

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